自由エネルギー原理（Free Energy Principle）
Karl Friston が提唱した脳・行為の統一理論。脳はつねに「自由エネルギー（予測誤差）」を最小化しようとする生成モデルを持ち、知覚・行動・学習がすべてその一点から説明される。
「世界（外部状態）の物理的変化は、脳の中では非物質的な確率的信念の（自由エネルギー）関数の変化として捉えられる。」（乾敏郎『脳の大統一理論』）
「信念」とは folk 心理学的な概念ではなく、脳内の内部状態が実装する確率分布（数学的関数）のこと。
→ wiki概念との接続・応用解釈は fep-connections を参照。
核心：予測誤差の最小化
脳は世界の 生成モデル（generative model） を持ち、感覚入力を予測する。実際の入力と予測のズレが予測誤差（= 自由エネルギー） であり、脳はこれを最小化しようとし続ける。
「驚き（surprise）を最小化する」とも言い換えられる——情報理論的な意味で、あり得ないことが起きる確率を下げようとする。
3つの最小化戦略
| 戦略 | 内容 | 対応する心理的操作 |
|---|---|---|
| 知覚推論 | 信念・生成モデルを現実に合わせて更新する | 現実を受け入れる・学習する |
| 能動的推論 | 行動して現実を信念に近づける | 環境を変えて「予測通りの世界」を実現する |
| 精度重み付けの調整 | 不快な感覚シグナルの「重み」を下げて無視する | 感覚・感情を切り離す |
マルコフブランケットと情報透過
マルコフブランケットとは
FEP の中核概念。内部状態（自己）と外部状態（世界）を統計的に分離する境界。内部状態は外部状態を直接知覚できず、必ずブランケット（感覚状態・能動状態）を経由してしか外界を推論できない。
この境界があることで自律的推論が可能になる——外界に直接従属せず、内部モデルで世界を予測できる。マルコフブランケット自体は悪ではなく、自律性の必要条件である。
しかしその代償として、外界を直接感じ取れないという構造的制約が生まれる。
「薄くする」ではなく「透過させる」
ブランケットを薄くしすぎると自律的推論が成立しなくなる（境界性パーソナリティ・解離）。適切な比喩は細胞膜——膜自体は自律性のために必要だが、選択的透過チャンネルを持つ。
| 状態 | FEP 的記述 |
|---|---|
| 透過しなさすぎ | 外界シグナルの精度重み付けが極端に低い |
| 適切な透過性 | 外界に影響されながら自律性を保つ |
| 透過しすぎ | 自己と外界の境界が溶解（解離） |
「生命を感じよう」より「外界からの情報を透過させる」の方が構造的に正確。ブランケット自体は維持しながら、外界シグナルの精度重み付けを意図的に上げることで内部モデルが外界に合わせて更新されやすくなる。
透過を妨げているもの：超事前分布
透過を妨げているのは信念・思考・思い込み——FEP では 超事前分布（hyperpriors） に相当する。精度重み付けそのものに先行する「どのシグナルをどの程度信頼するか」というメタ信念のセット。
- 「あの人は危険だ」→ その人からのシグナルに低重み付け → 情報が透過しない
- 「自分の痛みは見てはいけない」→ 内的シグナルに低重み付け → 自己分離
信念解体 = hyperprior の確からしさを低減すること。「この信念は絶対ではないかもしれない」という余地を作ることで、遮断されていたチャンネルの透過性が回復する。
階層性と部分最適
階層的生成モデル
脳の生成モデルは単一ではなく、時間スケール・抽象度の異なる多層構造である。深い prior（人生・存在の意味）→ 中間層（社会的役割・関係性）→ 浅い層（今の感覚・行動）。各層はその下層に予測を送り、下層からの誤差で更新される——ある層で予測誤差を最小化しても、上位層との整合は保証されない。
ネストされたマルコフブランケットも同型：細胞 → 個体 → 集団 → 生態系。個体レベルでの最適化が生態系レベルで巨大な予測誤差を生む（→ system-ab-civilizational-arc）。
ダークルーム問題
FEP への古典的反論：「予測誤差を最小化したいなら、暗い部屋に閉じこもって動かなければいい」。しかし暗室の人間は飢えて死ぬ——個体の survival prior という上位層で巨大な誤差が生じる。FEP はこれを「深い prior が浅い予測誤差を上書きする」で説明する。階層性ゆえに、ある層での最小化が別の層での誤差増大とトレードオフになり得る。
未解決の問い
- FEP は「なぜ人は信念を更新しないのか」を説明するが、「どうすれば更新できるか」の実践論は薄い。mental-model・felt-state-pattern の実践と組み合わせることで補完できるか？
- 「期待自由エネルギー」の最小化において、epistemic value（不確実性を能動的に解消する探索）と pragmatic value（既存信念の確認）のバランスをどう取るか。いのちの願いに従うことは epistemic value を最大化する選択として FEP に内包されるか、それとも FEP の外か？
関連ページ
- fep-connections — FEP × wiki概念の接続：不快回避・成長論・HOW/WHAT・コアビリーフ・自然循環など応用・解釈
- hyperprior — 超事前分布：信念の変えにくさを決めるメタ信念
- inochi-no-negai — いのちの願い：FEP の外にある WHAT
- self-separation — 自己分離：精度重み付け調整による内的シグナルの切り離し
- mental-model — コアビリーフ（固定した生成モデル）と痛みの統合
- felt-state-pattern — Armor は能動的推論による「安全な世界」の強制実現
- participatory-knowing — 参与的認識論：予測誤差を受け入れ続ける認識の姿勢
- counterfeit-wholeness — にせの全体性：精度重み付け固着の哲学的等価概念
- zoka — 造化：いのちの願い（WHAT）が FEP（HOW）を通じて顕現するプロセス
- now-here — フロー = 一時的に透過性が極めて高い状態